GCS（ Grand Control System ）即重型四向穿梭车RGV调度系统。

RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，

可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。

在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。