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Automation

堆垛机
   堆垛机是立体仓库设备中最重要的起重运输设备,是代表立体仓库特征的标志。运用这种设备的仓库最高可达40m。大多数在10——25m之间。  
   主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行。将位于巷道口的货物存入货格。或将货格中的货物取出运送到巷道口。这种设备只能在仓库内运行。还需配备其他设备让货物出入库。  

   一、基本参数  
  (一)起重量和载荷参数:
  额定起重量Gn:  货物和托盘的质量的总和。 
  总起重量Gt:货物、托盘、货叉、司机室、载货台、属具、人的质量的总和。
  堆垛机总重量Go:堆垛机各部分质量的总和。
  堆垛机设计重量Gk:除去润滑剂的堆垛机质量。
  轮压Po:一个车轮传递到地面或轨道上的最大垂直载荷。

  (二)速度参数
  水平运行速度:行走速度80m/min左右,也有120m/min,最高可达180m/min;
  货物容易散落或载人的堆垛机的加减速度一般为0.3-0.5m/s2;
  对于货物不易散落的堆垛机,其加减速度应在l m/s2以下;
  升降速度:升降机构的工作速度一般经常用15-25m/min,最高可达45m/min。慢速档一般为3-5m/min。
  货叉伸缩速度:货叉伸缩速度一般为15m/min以下,高的可达 30m/min,在超过 10m/min时需配
  备慢速挡,在启动和制动时用。

  (三)堆垛机起重量系列标准

型  式

额定起重量

拣选型

0.1  0.25

单元型和拣选—-单元混合型

 0.1   0.25   0.5   1   1.6   2

  

  (四)堆垛机运行、起升和货叉伸缩速度系列

名称

速度值(m/min)

水平运行速度

25,31.5,40,50,63,80,100,125,160

起升速度

6.3,8,10,12.5,16,20,25,31.5

货叉伸缩速度

5,6.3,8,10,12.5,16,20

 
  
  
  

   二、堆垛机分类  

  (一)有轨巷道堆垛机
  
   有轨巷道堆垛机,是指可以在较窄的巷道内作业的堆垛机,具有一个升降轨道,堆垛机在轨道上上下升降运行。  
   有轨堆垛机根据金属结构可以分为:单立柱和双立柱式两种。有轨堆垛机可以在立柱上进行多面旋转,堆高的高度在6-24米。有轨堆垛机占地面积很小,大大提高了仓库内的面积和空间的利用率,利于仓库自动化的运行和管理。



 
  (二)无轨巷道堆垛机
  无轨巷道堆垛机又称为高架叉车,是一种变形叉车。其机动性比巷道式堆垛机好。无轨巷道式堆垛机可分为上人式和不上人式两种,驾驶舱随门架同时上升称为上人式,优点是在任何高度都可以保持水平操作视线,保证最佳视野以提高操作安全性。同时由于操作者可以触及货架任何位置的货物,故可以同时用于拣货及盘点作业 。
  
  (三)转轨堆垛机
  产品介绍:
  配有转向装置可通过弯道运行于多个巷道的堆垛机,具有极高的性价比。
  产品特点:
  1.堆垛机配置的台数小于巷道数;
  2.一台堆垛机可满足任意巷道任意货位的存取,可保证存取货的唯一性;
  3.直线运行速度快,系统出入库能力高;
  4.可选U型配置,一台堆垛机完成两个巷道的物料存储,系统效率高,成本低。
     
 
                                                                                       双立柱转轨堆垛机                                                            单立柱转轨堆垛机      
         
  配置道岔的转轨堆垛机典型平面布置                

          (四)其他堆垛机
          A、按支撑方式分
          悬挂式堆垛机 :其行走机构安装在堆垛机门架的上部,地面上也铺设有导轨。
          地面支承式堆垛机:行走轨道铺设于地面上,上部导轮用来防倾倒或摆动。

           B、按作业方式分
           单元式堆垛机   是对托盘单元进行出入库作业的堆垛机。
           拣选式堆垛机   是由操作人员向(或从)货格内的托盘(或货箱)中存入(或取出)少量货物,
           进行出入库作业的堆垛机。这种堆垛机的特点是没有货叉。
 
  
  
  
   
  
  
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